O ex-prefeito e ex-deputado estadual Paulo Roberto (PSD) foi eleito para voltar a comandar Taguatinga, com 42,72% (3.147 votos) contra 29,35% para Miranda (PV), ou 2.162 votos; e 27,93% para Lidomá (PSC), com 2.057 votos.
Barrado em 2016
Paulo Roberto foi barrado pela Justiça Eleitoral, ao vencer as eleições de 2016. O atual prefeito, Miranda Taguatinga, foi eleito numa eleição suplementar justamente porque o prefeito que vencera em outubro de 2016 não pôde ser empossado.
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Chegou a ser dúvida
A participação de Paulo Roberto nas eleições deste ano chegou a ser dúvida, mas ele conseguiu a autorização na Justiça para concorrer.